Havok公司创立于1996年，爱尔兰都柏林三一学院图形研究中心的成员决定开发一个渲染水晶玻璃的程序，在1997年该项目变成了一个用于教学游戏的物理模拟程序，1999年正式改名为Havok，这是为了纪念某个团队成员最喜欢的超级英雄Havok（X战警中的蹂躏着Havok），当年晚些时候Havok正式在GDC大会上推出商业化版本。

2000年Havok迎来了首个使用他们引擎的游戏——《伦敦赛车手》（London Racer），之后不断有游戏开始使用Havok引擎。Havok公司另一个转折点是2007年被Intel收购，变成了Intel的子公司。

时至今日。Havok已经不仅仅是一款物理引擎，他们提供的开发工具还可以提供布料渲染、AI、动画渲染、脚本及破坏效果等内容。现在Havok引擎已经在超过650款作品中有过使用，大部分都是游戏，不过3DMark、3DS Max等3D测试、建模、渲染软件也同样支持Havok引擎。2014年就有超过50款热门游戏使用了Havok引擎，包括黑暗灵魂2、孤岛惊魂4、看门狗、落日狂飙（Sunset Overdrive）、中土世纪：北方战争等等。

除了PC平台之外，Havok还扩展到了Xbox 360、Xbox One、PS4、PS3、PSV、Wii U、Wii等硬件平台、Windows 8/7、Android、iOS等软件平台，并在好莱坞电影《X战警第一战》、《僵尸世界大战》、《哈利波特》、《詹姆斯邦德》及《黑客帝国》中有过应用。

下面的一张图详细列举了Havok引擎在过去15年走过的路，虽然是英文版的，不过大体还能看得懂，基本上都是宣扬xx年有多少款游戏使用Havok引擎的。

Havok引擎发展史（点击放大）